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博士学位论文：虚拟内窥镜关键技术研究

关键词：虚拟内窥镜 虚拟现实 组织分割 路径规划 实时处理 场景绘制 光线投射 对象投影英文关键词：virtual endoscopy, virtual reality, tissue segment, path layout, ……
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