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一种单参数PID控制算法参数整定方法研究

摘 要:针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法。通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系……
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