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基于OpenCV的角铁中线检测方法

摘　要:为了实现电磁吸附式铁塔攀爬机器人在攀爬过程中爪子准确对准角铁,使用USB摄像头采集爪子即将吸附的角铁图像,并在VB.net中利用OpenCV开源软件包中的Sobel算子和自编的程序实现自动提取灰度阈值并检测边缘,找到角铁两……
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