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低成本GPS姿态和航向系统的设计

摘　要:本文采用三块Rockwell公司生产的Jupiter OEM板、PC104 586工控机及其接口板研制成低成本GPS姿态系统样机。基于Jupiter OEM板的特点，解决了GPS三天线姿态测量算法、系统的重构技术和接收机的……
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