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自学习式GPS车辆自主导航仪的研究

摘 要:提出一种用GPS接收机通过自学习方式进行车辆自主导航和引导的方法。该方法首先对GPS接收机接收的定位信息通过回归算法进行线性化处理,然后以线性相关系数判断为准则对路径信息进行分段,再将这些线性相关的分段直线信息进行压缩和记……
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