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车载GPS_DR组合导航系统卡尔曼滤波方法的改进

摘　要:将全球定位系统（GPS）和航位推算法（DR）两种定位方式结合,实现车辆GPS/DR组合定位系统的自适应信息融合.联合卡尔曼滤波器存在数学模型不确定性和误差模型的随机性的缺点,提出改进方法是采用联邦滤波器,并引入利用模糊推理……
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