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差分GPS水下立体定位系统浮标姿态的测量

摘　要:三维数字罗盘可以实时输出载体的二维姿态和地理方位角.在差分GPS精密水下立体定位系统中,可以用于GPS浮标姿态测定,进行GPS天线坐标实时三维改正.本文对三维数字罗盘工作原理进行了简要介绍,并针对三维数字罗盘与GPS同步问……
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