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制导火箭弹GPS_INS全组合导航系统仿真研究

摘　要:为了提高惯性导航系统（INS）对制导火箭弹飞行信息的测量精度,通过建立包括GPS误差模型在内的17维状态变量的系统动态方程,对增加不同的外部观测信息量对惯导系统的误差修正能力进行了分析,应用卡尔曼滤波方法,并对采用GPS姿……
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