基于AVR单片机的机器人控制器设计

基于AVR单片机的机器人控制器设计

摘要：使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机,并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口,从而设计出一款通用的机器人控制器.控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想,并利用AVR单片机内部16位定时器及……

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