基于USB的伺服电机的通信研究

基于USB的伺服电机的通信研究

摘要：随着数控的发展,对伺服电机系统的通信提出了更高的要求.该文分析了基于USB的伺服电机的总体构架,并详细研究了基于USB的伺服电机的通信,涉及到:USB接口的研制、电机旋转方向辩识的通信电路以及伺服电机的通信控制流程.……

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