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上位机【MiniIMUAHRS测试软件】-从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件

这个是上位机。这是我从淘宝买的一套很不错的IMU（姿态测量单元）的学习套件，对与初学者来说，很好理解，STM32F103主控制器，集成了MPU-6050（集成3轴陀螺仪和3轴加速器）、HMC5883L（3轴地磁传感器）、BPM08……
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