基于遗传算法的双臂机器人模糊力

基于遗传算法的双臂机器人模糊力_位混合控制

摘要：近年来,适用于空间站操作的冗余度双臂机器人系统技术研究得到了较多的重视.结合已有的研究基础和研究条件,本文开展了面向空间舱内作业的冗余度双臂机器人协调控制应用研究.针对双臂机器人协调操作过程中的受力问题,提出了一种基于遗传……

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