小型医用机器人和计算机辅助定位治疗胫骨骨折

小型医用机器人和计算机辅助定位治疗胫骨骨折

摘要：设计一种在胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定手术中应刖的医疗机器人.该系统主要由立体定位框架和计算机系统两大部分组成,利用由C型臂采集到的一幅含有各标记点和髓内钉锁孔两端中心的X射线图像,根据空间映射关系,计算出锁孔在定位框……

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