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基于MEMS器件的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究

摘要： 文章针对微小型移动机器人的实时导航定位需求,采用嵌入式系统设计思想,以新型MEMS惯性器件为核心,利用ARM/CPLD构建了一种结构紧凑、低功耗、低成本、通用性强的实时导航定位系统硬件平台;利用μC/OS-Ⅱ实时操作系统开……
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