基于ARM的移动机器人测距传感器设计

基于ARM的移动机器人测距传感器设计

摘要：为实现移动机器人安全避障,设计了一种基于S3C44BOX微控制器的8路超声波测距系统.具体介绍了该超声波测距传感器的软、硬件设计及工作原理.系统利用ARM外围丰富的I/O接口和内部定时器精确控制选通开关芯片CD4066的使……

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