微机械陀螺在组合导航系统中的应用

微机械陀螺在组合导航系统中的应用

摘要：介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS300,研究了以ARM处理器为核心的GPS/SINS组合导航系统的结构及其各部分功能,给出了基于角速度测量、加速度测量和GPS定位的组合导航系统设计方案.……

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