基于ARM的机器人超声波测距模块

基于ARM的机器人超声波测距模块

摘要：针对研制开发的轮式移动机器人,介绍了一种基于LPC2132的机器人超声波测距及电机控制模块,该模块具有三种超声波反射接收通路,可根据室内不同环境不同需要选择合适方案,同时处理器可将测距信息传递给上位机实现了移动机器人在避障……

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