智能机器人机械臂动态可靠性粗糙-模糊综合评价研究

智能机器人机械臂动态可靠性粗糙-模糊综合评价研究

摘要：研究目的旨在建立智能机器人机械臂总体动态可靠性的评价方法,根据智能机器人机械臂各运动参数的概率信息,利用模糊方法,确定单因素的隶属度函数,按照运动参数可靠度进行单因素模糊评价,得到不同构件的可靠度评价;然后根据粗糙集理论判……

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