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四足机器人设计与控制

機器人的研究發展約起源於1970 年，其目的是希望能以機器取代人工，使人類的生活品質更好。機器人的發展看似遲緩，但伴隨著科技的進步，機器人已漸漸的從實驗室歩入你我的生活中。生物學家、機械工程師與神經解剖學家更攜手合作，以模仿生物特……
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