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矿井救灾机器人的传感与避障系统

为了在发生灾害的矿井中获得矿井环境信息和搜寻生存矿工，研究和设计了一种适合矿井救援的机器人传感器和避障系统，传感器系统主要由环境检测传感器、生命探索传感器和避障传感器组成，使救援机器人能够完成矿井信息的采集、遇险矿工的搜寻，对矿井……
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