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保全机器人应用於家庭自动化

本论文是要设计并实现一个以多重感测为基础之低成本家用保全机器人.此 家用保全机器人具有以下基本功能,分别为自由行走,静态及动态避撞功能,警报和显示功能,家电双工控制,环境危险侦测和自动充电之能力.自走式家用机器人是使用两个具减速……
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