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第六届“飞思卡尔”杯—光电组-西安交通大学-天启队技术报告

智能车，作为一类移动机器人，是一个集成了环境感知，规划决策和自动驾驶多种功能的综合系统。本文以第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车比赛为背景，设计并实现了一种基于激光传感器的，能在规定跑道上自动寻仙行驶的智能车系统。第六届“飞思……
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