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第七届“飞思卡尔”杯—电磁组-成都信息工程学院-疯狂飞车队报告

摘要 　　在本文将以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车比赛为背景，以电磁组的直立小车位主体 ，重点介绍了两轮车的直立平衡及速度、方向控制理论。 两轮车在未来必定是个热门话题，这里的一些研究将应该会起到一定的帮助。其次直立小车所处……
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