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第七届“飞思卡尔”杯—光电组-华中科技大学-光电一队

　　摘 要 　　我队将于今年八月参加第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛。 针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试的基本开发方法。在比较各种算法的性能特点后，我……
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