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第七届“飞思卡尔”杯—光电组-河北大学工商学院-灵锐一队

摘 要   本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传感器的电路设计、路况采集和信号处等多个方面。车模以MC9S12XS128单片机为控制核心,以安装在跟踪舵机之上的激光……
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