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第七届“飞思卡尔”杯—摄像头组-武汉大学-IRIS-Foresight队

摘要   本文主要阐述一个能沿两边有黑线的白道循迹的智能小车系统的设计过程。   本小车以飞思卡尔公司生产的MK60DN512 为系统控制器,利用CCD 摄像头获取前方黑线信息,利用偏差计算,插值,曲线拟合,S 弯判断等方……
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