板子打样回来了，STM32+6050+5611，测试版暂时放不下4个MOS驱动电机电路了，需要另加，有点小BUG，不影响使用；下次会重布局，遥控器也一起打样，上图
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活动刚开始几个月前，自从申请了平衡小车，对STM32也没学过，想着用51试试看看但是对PID控制一直是个谜团，云里雾里颠覆了很长时间，对什么内环外环什么的都是一窍不通，代码也是看不……
这个机器人是1700~2000以内吧，好羡慕你的实验室，实验室东西新仪，学生的技术更牛更出众，顶一个……
多好的论坛啊，把技术学好了，玩嗨了还有现金奖励！看来自己要好好努力去学了，通过鼓励既学到了知识也锻炼了技能，又得到了奖金，何乐而不为呢！……
