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今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2016-07-12 22:28

RE: 电子罗盘的方位角计算公式

不错，看看……
来自 论坛2016-01-02 18:59

RE: 串级PID----代码+调参

楼主你好： 我采用了你的串级PID算法，在只有内环时，外环的PID参数都为0的情况下，四轴飞起来很稳定，只要不去外加力基本能一直保持水平位置不动，类似于手动悬停效……
来自 论坛2015-08-02 22:05

RE: 采用stm32f103CB硬件I2C1/2(自制硬件)中断/DMA访问,四轴开源程序,DMP,PCB外框图纸库文件，USBToVCOM代码下位机

看着不错，支持一下、……
来自 论坛2015-07-26 09:46

RE: 串级PID----代码+调参

想问一下搂着，Radian_to_Angle，这个是是什么，等于多少？……
来自 论坛2015-07-24 21:17

RE: 串级PID----代码+调参

不错，看看楼主如何实现的……
来自 论坛2015-05-03 22:18

RE: [wwfiney]移植crazyflie版本到烈火四轴完成，keil编译 －－－烈火转发

不错，看看效果如何……
来自 论坛2015-01-22 23:13

RE: 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DIY进程帖

不错，看看……
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