z110088

菜鸟

今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2019-07-26 09:16

RE: 吐血奉献——机器人资料大全

貌似没法下载……
来自 论坛2015-04-04 15:34

RE: 两轮自平衡小车搞起

看完LZ的帖子,我有些地方不太懂,求指教! 请问LZ用的串级PID外环和内环分别是角度环和速度环吗? 外环是使用PD,内环是使用PI 吗? ……
来自 论坛2015-04-04 11:08

RE: 串级PID----代码+调参

我想问下串级PID用在自平衡小车上调参该怎么调,不会也是先调速度环吧?还是说先调外环让它先站稳再内环?……
来自 论坛2015-04-01 16:59

RE: 两轮自平衡小车搞起

请问你的上位机是一定要有遥控器才能用吗?我没有遥控器只有小车是不是用不了这个上位机?……
来自 论坛2015-03-29 16:23

RE: 阿贵的开发进程,教你怎么焊接,发现新问题

有个小问题是在焊盘上用烙铁涂上一层锡,如何同时确保5个引脚之间无粘连,就是5个脚还是5个脚,而不是连在一起?感觉一上锡就把引脚连一块了,本人新手不太懂焊接技术,望赐教! ……
来自 论坛2015-03-27 10:20

RE: 串级PID----代码+调参

来学习下!!……
来自 论坛2014-06-18 14:20

RE: DSP最详细入门教程

这个可以有……
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