who与争锋

菜鸟

今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2015-04-18 10:28

RE: 串级PID----代码+调参

楼主这些限幅值是怎么取的呢?……
来自 论坛2015-04-11 10:25

RE: 串级PID----代码+调参

control_gyro.roll  = -roll.output - gyro->y*Radian_to_Angle……
来自 论坛2015-04-01 19:44

求教姿态解算延迟问题的原因

      移植了一个程序,但是不知道为什么,姿态解算会落后挺久的。    &nb……
来自 论坛2015-03-23 11:01

RE: 采用stm32f103CB硬件I2C1/2(自制硬件)中断/DMA访问,四轴开源程序,DMP,PCB外框图纸库文件

楼主你的串级PID是怎样的?和让四轴飞的一样吗?……
来自 论坛2015-03-20 09:39

RE: [wwfiney]移植crazyflie版本到烈火四轴完成,keil编译 ---烈火转发

学习              &……
来自 论坛2015-03-17 17:14

RE: 串级PID----代码+调参

哦。              &nbs……
来自 论坛2015-03-17 09:33

RE: 自制小四周

学习下              &nb……
来自 论坛2015-03-15 20:01

RE: 串级PID----代码+调参

请问下PID内环中, control_gyro.roll  = -roll.output - gyro->……
来自 论坛2015-03-14 22:58

RE: 串级PID----代码+调参

学习下              &nb……
2
3
»
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司