好久没来了，一直忙碌奔波，等自己静下来的时候，又想起小四轴，还有没日没夜调试的日子……
四旋翼飞行器的飞行原理
来源: 新浪博客
http://www.yanfabu.com/News_index_viewPage……
你用的是我的代码么，有处理电子罗盘和高度传感器的代码吗？……
你可以和我的代码比较一下，看看MPU6050的IIC配置的地方是不是一样，可能有写错的地方，我的这部分已经调试通过……
好久没来了，是不是都被大家遗忘了。
刚更新了视频，crazyflie 在烈火……
小伙伴们，要忙毕业设计了，怎么办。。。哎，小四轴只能先放放了，都好久没来更新了。大家加油啊……
这两天放假，没有玩，给自己顶顶，顺便跟大家分享下crazyradio的固件c-razyradio-firmware-master.zip……
今天加上了指南针和高度传感器
下图是指南针，为了协调方向，就把它黏在这里了
下图……
