说实话我也是一知半解；是不是应该先初始化开启高低通滤波，之后再用过滤后的数据求得实际各轴的加速度！……
参考【讨论帖】姿态解算相关知识储备http://forum.eepw.com.cn/thread/250804/1 中的算法，我是否可以理解为：
下面代码中的ax……
大侠好，学生最近也开始学着使用mpu6050了，我们的应用主要想测量X，Y，Z轴上面的真实加速度！最近我也查了许多资料，发现直接读取出来的加速度是包含了重力加速度的，我想咨询一下如……
标题：求助mpu6050各轴除去重力加速度问题
内容：各位大侠好，学生最近也开始学着使用mpu6050了，我们的应用主要想测量X，Y，Z轴上面的真实加速度！最近我也查了许多资料，……
