感觉哪里有异常了。现在MCU启动都在毫秒内，这个启动居然达到了 360ms。如果外置的WDT有问题，则让其上电慢点。……
还是要升级到状态机的方式。否则这20ms的等待很消耗MCU的性能的……
这块板上在当年可是抢手货呀！到现在这块板卡仍然是当家花旦，期待楼主接下来的大作。……
汽车电子的设计要求极高。所以，拿汽车电子的设计方案来移植到工业控制，这方案的稳定性、可靠性就有保证了。……
WebSocket 协议概述一、核心特性 全双工实时通信WebSocket 在单个 TCP 连接上实现全双工通信，客户端与服务器可同时发送和接收数据，无需反复建立连接……
真漂亮，谢谢楼主的分享。我就是觉得在一定时间内，市场上主要的项目应用还是以F4系列的MCU为主。期待楼主的更多分享……
