我们知道，RS485 物理层是半双工，即便总线上只有两个节点，譬如一台 PC 和一个设备，设备也不能主动发数据给 PC，因为可能会和 PC 下发的数据冲突。这也是为什么 RS232……
对于 RS485 多主冲突的问题，CDBUS 协议就可以完美解决，很简单的就实现了多主对等通讯，而且速率可以达到 10Mbps 及以上，有人拿来传组局域网视频都没有问题。……
RT, 我用的是非 Android 方案，開發過程中需要經常更新內核，而且要經常備份修改過的文件系統，所以開發過程中要用 TF 卡啓動系統，其它開發板都有使用 dd 命令單獨……
