中断函数
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{
TH0=(65536-50000)/256; //重新赋……
最近在做一个项目，用的51单片机，很久没用51单片机了，一用就出问题了，将一个旋转编码开关的函数key_deal()放在大循环里面时，左旋和右旋……
毛刺肯定有有一点的，我写的代码，两个都写了，发现测出来的就不一样，不知道是毛刺问题还是代码问题....……
最近做项目时遇到一个问题，就是用STM32去计脉冲，刚开始是用定时器去做的，但是发现有问题，比如在3s内脉冲数少于120时蜂鸣器报警，用示波器测得波形60次/s,我把频率改低了在去……
最近在做即热式加水器的，用STM32控制，使输出在37°，用增量式PID算法做的，是220V交流加热的，但是始终波动很大，那位高手做过，求指教...顺便问问用市电加热时PID算法的……
试过了，设置的是开漏输出，外加1K的上拉电阻，测试电压在4.2V左右，但是还是现实不了...在网上看资料说的是电平不匹配，但是还有人说直接用STM32驱动了其他的显示屏，如1286……
