最近把以前做的STM32 USB游戏手柄改了一下，改到烈火四轴遥控器上了。
烈火四轴遥控器-USB游戏控制器.rar
接到P……
官方固件用模拟I2C操作的MPU6050。分析后发现，读MPU6050的频率约每秒1000次。每次从0x3B开始读14个字节。每次读用时约680微妙。也就是说CPU的68%时……
还没收到套件的时候，用IDA分析了一下遥控器的程序。最近又开始研究飞机的程序了
……
昨天把官方固件修改了一下，改成用硬件I2C读MPU6050。 烈火飞行器Ｖ８.０固件(hw i2c).hex.zip
待机电流从原来的约130mA降到约……
我改好的hex。。。烈火遥控器Ｖ1.6固件(右手油门).zip……
如果不想写代码的话，也可以直接改hex来换左右手……
把话筒放在桨上边录音，粗略估计转速可以到24654 RPM。比硬盘转得快多了
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老版本和新版本的
用新装的遥控器可以控制老版本的飞机。貌似两架灰机一起玩可能会出问题啊。
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昨天晚上焊了一下遥控器。还是挺好焊的，很顺利就焊完了。就是microUSB口有两个定位脚要用刀子刮掉。
现在有两个遥控器了
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