电位器接触表面有氧化，带来阻抗发生变化，（维持一段时间通电氧化减弱，阻抗可能会回来的），这是电位器及其他接触式位移传感器的通病，只能换非接触式的，比如磁电式的绝对值编码器了……
EtherNet/IP是ODVA发起的基于以太网传输的协议标准，全称为“以太网工业协议”。现在这个协议受到三大组织的支持：ControlNet I……
要么自己编,要么用现成的咯,还有些是特别行业专用测试程序的……
IPD的视觉检测设备型号有VA15、VA20、VA40/41，VA50/51
（INSPECT软件）的简单应用具有如下功能：
1、 测量：对物体能进行长、……
“伺服更新率只有2K多，那中断频率是不是也不会超过2K？”———如果该卡的说明书确实如第一句所说，那也就如此……
回零是一个过程，也许PMAC有专门的函数可以解决，或者自己设计回零方式，结合IO和伺服，编程实现。……
