本人在科研院所工作，想通过开发板做一些机器人方面的开发。……
刚刚申请，进来看看！想自己做一个物联网的网关。……
想在这次活动中学习ucos II操作系统移植，I2C总线，USB接口，通过SPI操作nRF24L01无线收发模块，学习无线通信无线通信，最终实现一个爬壁机器人。……
终于完成了最小系统设计，做了一个跑马灯的程序验证了一下，还可以，能运行了！小小的高兴了一下。会继续改进的，我现在想再上面做一个步进电机控制器，不知怎么做呢。
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刚刚收到PCB板，明天开始收集元器件开始学习！手机拍的，效果不好，这张大家就没有必要认真看了。
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