弄个联合体，比如这样：union
{
unsigned char B1;
unsi……
喔！这个设计思路挺妙的，前线整流稳压电路的功能使得输入-输出的是个恒值，恒值为LT1004-1.2,LT1005-2.5的加和，相等于1.2+2.5=3.7V，301A组成差值放大……
使用时尽量不超功率使用！比如：电源的极限电流如果流过此电阻，那么此电阻的微小阻值也会做功发热，超过标称功率一样损坏。标称功率大小由该系列电阻封装和材料决定的，厂家标定。……
直流有刷电机串一个0.05欧姆电阻电流取样，直接进STM32 ADC 没问题吧？ 不需要很精确的测量电流， 电机电流工作电流一般在3A,……
guihub上很多范例和开源啊，楼主可以多参考一下~……
换ARM吧，现在国产ARM才1元左右！ 不香嘛？！……
我有些好奇，同样是ARM内核，为何ST的工作电压最高是3.6V，而国产可以做到2.0V~5.5V？ 2.0V~5.5V 这个电源范围宽，我觉得挺好！这样不用电平转换IC了……
