用 _at_ 指定地址。启动代码（startup.a51）里面，不要去清零这个地址。……
今晚我测了一下我用的这台电机的反电动势，波形是正弦波，的确是永磁同步电机。然后我又拿了一个四极对数的BLDC，其反电动势也是个正弦.. 不知道是不是我的测量方式出了问题。测试方法：……
我打算使用无刷力矩电机，但网上对力矩电机的描述很少，是否可以认为它属于永磁同步电机的范畴呢？先谢过了！……
高频信号的100欧阻抗匹配（差分），线上的交流耦合电容避免在dc状态下的功耗（反正以太网差分信号是8b-10b编码的，是天然适应交流耦合的信号），C161做低通滤波器，对共模干扰进……
很好奇，楼主的这个ADC曲线图，用啥工具或软件实现的啊？……
