每个器件的具体型号或参数，给一下呗！比如同样是一个2N5551，不太品牌，不同功率都有哦~……
STM32的ADC有个内部的参考电压 Vref，可以由ADC同时采样，你用参考电压算出来的电压来解析你的采样看看如何?另外要注意采样电压为零时，你的adc读数是不是有偏移……
P管是可以用的，只是你仿真时候，方向用错了而已。同样的，P管在这里用必须是源极接负载端，漏极接电池端。这样，正接时候，内部体二极管导通，然后源极电位提升，MOS管导通，而反接，则内……
最好是非接触式进行测量转速，这样不影响现有系统的转速~ 更准！……
变通一下，就是： 弄个可编程电压源，在软件程控下，一边改变Ube ，也同时检测Ib 和 Uce的数值，最后得到这些组数据后，再“绘图”在PC界面上。。。……
猜想可以对鼠标进行改造。发射部分：发光部分使用红外，在地面打出一个特定的图像或者网格（功率根据需要选择不同的发射管），接收部分：在鼠标芯片前端做一个简单的光学系统，光学系统前加透红……
