80C51单片机共有40个引脚，其中有2个是电源引脚，2个外接晶体振荡器引脚，4个控制引脚，还有四个端口（P0～P3），共32个输入输出引脚，如图所示。
1.电源引……
单片机的功能主要是通过向特殊寄存器输送0 或1 二进制数来实现的，所以，了解0和1 的作用对理解单片机工作的基本原理非常重要，下面就以一个程序实例来说明输入／输出端口的工作原理。
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中断系统虽然是硬件系统，但必须有相应的软件配合才能正常工作。设计中断程序时要完成以下几个任务：
1.中断允许寄存器IE的设置。
2.中断优先级寄存器IP的设置。
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如果调试人员熟悉被控对象，或者有类似的控制系统的资料可供参考，PID控制器的初始参数是比较容易确定的。反之，控制器的初始参数的确定是相当困难的，随意确定的初始参数可能比最后调试好的……
PID控制器除了上述Ke、Ti、Td三个参数外，还有采样周期Ts，其作用如下：
（1）比例部分与误差信号在时间上是一致的，即与现在有关，只要误差一出现，比例部分就能及时地……
众所周知，时钟系统是CPU的脉搏，就像人的心跳一样。所以时钟系统的重要性就不言而喻了。STM32F4的时钟系统比较复杂，不像简单的51单片机一个系统时钟就可以解决一切。于是有人要问……
