整个OTTO上的软件设计大概就那样了完成了每个动作之后放进while（1）中即可，下面来说一下我们的这个硬件的设计，本来打算直接使用咱们的开发板的，但是你让机器人每天背着一个这么大……
在完成这一切之后就要对代码进行编写了，因为我们需要使用Printf函数作为串口的输出函数因此需要对Printf函数进行重定向，因为在……
最近要准备期末考试好紧张啊，复习的闲暇继续去写咱们的OTTO。今天先讲一讲如何去系统的完成咱么的项目：首先要学会多路硬件PWM的输出……
在完成了外围器件的安装之后，我们再来说说我们的板子这次我们用的是这个F030的板子。外观上延续了NuCLEO板子的风格大气、美观。板子的资料都在这了：https://www.stm……
前一段时间真的是忙的喘不过来气，学校评估让我们学生各种忙，终于闲下来又该期末了。头大emmm~~~。但是自己立的flag还得弄啊，&……
