猜测SPI4的引脚中有特殊功能引脚，需要关闭特殊功能或重映射引脚……
GD32C103采用了ARM Cortex-M3内核……
中颖MCU的内存泄漏问题可能会对性能和稳定性产生一定的影响，但通过合理的编程习惯和工具使用，可以有效地避免和解决这些问题。……
代码审查、内存管理、动态内存检测、优化程序、工具支持、编程规范和测试和调试等。……
芯片内核（CPU）都是一样的，不同的地方是IO脚有多有少，中断有多有少，内存RAM，ROM大小不同之类的……
设置ADC采样时间需要考虑信号的最高频率、采样频率、时钟分频比等因素，以确保 ADC的性能和稳定性。……
将BOOT0和BOOT1改成1和0，让内部程序不运行，此时就能连上仿真器了。然后就可以正常擦除原先程序，再烧进现有程序了。 ……
ID是用来识别是device还是host，如果固定为device端，那么可以不用接ID，代码里改下，固定为客户端即可……
