很好的PID入门级资料，简单易懂 。相信你们都见过那个 PID 整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很……
各位看过前三篇帖子的萌新们，是否单调的文字让你昏昏欲睡那？或者依旧有一些不太清楚的地方？不要慌张，楼主是非常贴心的，专门根据帖子的介绍进度，录制了视频。First--万事开头难，第……
今天就进入最后一步，写代码。首先打开之前生成的工程文件。（代码有专门视频讲解——讲解如何搭建“跳动的心”所需要的开发环境以及其中的细节配置）完善“跳动的心”程序视频打开main.c……
下面为大家介绍使用HAL库的版本，HAL库是ST公司新推出的一个基于硬件抽象层编程的库，而且推出了STM32CUBEMX软件方便编程，使用起来非常方便。下面为大家介绍STM32CU……
大家好，从今天开始，就由楼主来带大家一起制作心率计，一个有一定实用性，而且可以根据自己想法改进的小作品。开始之前，要告诉大家一件事情，学习制作的过程，有枯燥，但也很有乐趣，希望大家……
目 录一：EEPW-跳动的心-1 （项目前期准备以及所需材料，Nucleo板卡STM32f4RB-工程师推荐）从该篇帖子中可以了解到完……
别问我为什么都是32，因为我喜欢用它 说到STM32的FLSAH，我们的第一反应是用来装程序的，实际上，STM32的片内FLASH不仅用来装程序，还用来装芯片配置、芯片……
Cortex-M3芯片简介1、关于ARMv7的知识了解在这个版本中，内核架构首次从单一款式变成3种款式。款式A：设计用于高性能的“开放应用平台”——越来越接近电脑了 。款式R：用于……
ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库，后面的L……
1、AHB系统总线分为APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中2>1，意思是APB2接高速设备2、Stm32f10x.h相当于reg52.h（里面有基本的位操作定……
