来看看要电源供应主要的组件!有Lidar和Camera，两着为无人驾驶重要的避障工具，因此仰赖稳固的电源，如同一颗强健的心脏，供应电路中各部件的运作，运用DM330017-2开发板……
硬件了解后，打开范例程序的init.c文件，可以看到I2C的程序代码，I2C的位置为0x00且为Slave，用来控制MCP23008!(注意此处须看到更下面文章了解)dsPIC33……
前篇文中确认了电压、电流能符合输出需求，接下来就是数据传输的功能，开发板拉出了I2C接脚SDA1与SCL1。 I²C（Inter-Integrated Circuit）字……
上次的日志设定好了输出电压，接下来得确定输出电流能推动足够的负载。测试以Lidar以及Duel Camera作为负载!模块名称电压电流备注HokuyoUTM-30LX Lidar1……
DM330017-2 开发板原本BUCK 和BOOST的预设输出电压限制为: BUCK :2.4V~3.8V &……
今天的目标要来让DM330017-2输出5V、12V电压。软件使用:MPLAB X IDE V4.10 且需安装XC16 Compiler一开始我用了最新版的MPLAB IDE，奇……
终于度过了沉重的学校考试，终于可以来好好做研究了！目标建置一无人车的电源管理系统，基于目前的无人车系统，架构图如下:电路敘述: 经由电池供电，透过降压模块，将电压转换成D……
2018/03/30以下是使用MPLAB Starter Kit for Digital Power这块板子的开发流程，尽量把每个环节说的详细，希望能帮助同样有需要的朋友们，相信经……
虽然早在上周二就收到了包裹，但是最近学校事务相当繁忙，在稍有空档赶紧拆礼物啰~ 先前使用过几种 Microchip 控制芯片，从当初比技能竞赛，指定的PIC18F455……
