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调度概念进程调度按照某种调度算法从就绪队列中选取进程分配CPU，主要是协调对CPU等的资源使用。进程调度目标是最大限度地利用CPU时间，只要有可以执行的进程，那么总会有进程正在执行……
介绍信号是在软件层次上对中断机制的模拟，在原理上说，一个任务接收到一个信号，与CPU接收到中断请求是一致的。信号是异步的，任务不必通过任何操作来等待信号的到达，它甚至不知道信号何时……
配置Nuttx在编译之前需要先进行配置，而Nuttx是一个高度可配置的RTOS，Nuttx的配置文件使用kconfig-frontends工具来维护，配置工具将使用Kconfig文……
介绍广义来说，消息队列提供了一种从一个进程向另一个进程发送数据块的方法，也就是说它是一种进程间的通信方法。Nuttx支持POSIX命名消息队列机制，用于内部的task之间的通信。任……
介绍Nuttx提供工作队列机制。工作队列是一个存放线程的队列，它对于将任务负载减荷到不同的线程上下文中，以便于延迟执行，或者串行执行很有帮助。工作队列分类有三种不同类型的工作队列，……
介绍信号量在Nuttx中，信号量是同步和互斥的基础，Nuttx支持POSIX信号量。信号量是获得对资源独占访问的首选机制，尽管sched_lock()和sched_unlock()……
介绍Nuttx支持多种设备驱动，包括：字符设备驱动，比如串口设备、触摸屏设备、ADC/DAC、PWM、CAN、正交编码器、Timer、RTC、Watchdog、Keyboard/K……
介绍Nuttx的内存管理模块代码，位于nuttx/mm目录下，分别有以下几个子目录：mm_heap：通用堆分配器相关代码umm_heap：用户模式下堆分配器相关代码kmm_heap……
1. 介绍文件系统，是对一个存储设备上的数据和元数据进行组织的机制，它是操作系统管理持久性数据的子系统，提供数据存储和访问功能。将一个文件系统与一个存储设备关联起来的过程叫做挂载（……
