今天对上次滤波的参数做了调整,主要是调整了积分时间,得到了滤波效果不错的波形,本次试验使用了匿名四轴的上位机,下面会附上
这是得到的波形(蓝色为60……
卡尔曼 互补滤波移植实验
楼主手里有一块stm32f407开发板,板上板载了mpu6050,不得不说6050的DMP很方便,但是我觉得滤波算法也是比……
发现把低通滤波部分去掉后小车一直往前跑,不能平衡……
//=============速度PI控制======================//
Encoder_Least =(Encoder_Left+Encoder……
这几天学习了一下mpu6050,有一些心得,在这里写出来
我们使用6050的方法其实就是用IIC先向6050寄存器内部写入特定值来初始化他,然后读取6050寄存器……