hhuuoop

菜鸟

今日你签到了吗?论坛动态

来自 论坛2015-11-24 10:25

RE: 智能车DIY活动获奖名单公布

看看……
来自 论坛2015-08-05 10:13

RE: 堪称一绝的键盘扫描方法

看看……
来自 论坛2015-08-05 10:12

RE: PID算法控制电机转速 原理图和源代码

感谢分享……
来自 论坛2015-07-20 18:15

RE: 请牛人进来解答问题哈!!!

帮顶……
来自 论坛2015-07-20 11:20

RE: hhuuoop的平衡小车进程贴

今天对上次滤波的参数做了调整,主要是调整了积分时间,得到了滤波效果不错的波形,本次试验使用了匿名四轴的上位机,下面会附上 这是得到的波形(蓝色为60……
来自 论坛2015-07-19 23:27

RE: hhuuoop的平衡小车进程贴

卡尔曼 互补滤波移植实验 楼主手里有一块stm32f407开发板,板上板载了mpu6050,不得不说6050的DMP很方便,但是我觉得滤波算法也是比……
来自 论坛2015-07-19 11:49

RE: 小车速度PI控制中的低通滤波问题

哦哦,大概理解一点了,我再看看哇……
来自 论坛2015-07-19 11:06

RE: 小车速度PI控制中的低通滤波问题

发现把低通滤波部分去掉后小车一直往前跑,不能平衡……
来自 论坛2015-07-19 10:37

小车速度PI控制中的低通滤波问题

//=============速度PI控制======================// Encoder_Least =(Encoder_Left+Encoder……
来自 论坛2015-07-17 23:08

RE: hhuuoop的平衡小车进程贴

这几天学习了一下mpu6050,有一些心得,在这里写出来 我们使用6050的方法其实就是用IIC先向6050寄存器内部写入特定值来初始化他,然后读取6050寄存器……
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