暂时的结束
调这部小车花费了不少时间可也学到了不少东西。有空时玩一玩，不知不觉比赛结束的时间就到了
可是对我来说这只是暂时的结束，因为其中还有很多细节……
关于CCD
当做到CCD时，我发现了个问题，就是CCD和无线引脚有冲突，可是我想做的是一部车集所有功能于一体，如果走8字，那就是在……
绕8字
一开始做绕八字的时候我发现并没有像其他人做的那么简单，先前左，然后前右，一个8字就做出来了
我琢磨了一阵，发现了问题。
其实……
超声波避障
我选用的是4脚的，少了一个OUT脚，功能差不多
接线方式：VCC、trig（控制端）、 ……
体感遥控
根据之前的移植DMP，已经可以获取姿态角Roll，Pitch，Yaw了。
然后我仿照着手机游戏那般，设置Pitch角为前后油门，Roll……
调PID
调这个小车的PID花费了不少时间，看了不少资料。有个口诀
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调参准备
其实觉得自己无线部分还没讲清楚，可是为了完成不烂尾，还是让我先往后讲吧~这次讲的是调节PID前的一些准备。
……
无线双工
其实NRF24L01+并没有这个模式，也可以说是“伪双工”，可是效果和正在的双工也差不了多少，思路是学习匿名的，有些地方他没有细讲，我……
