电阻分压衰减电池电压，送入单片机的PA4引脚检测，然后通过单片机控制OLED显示出电池电压。这样程序里面就可以低压包括系统了，比如单片机检测到电压低于11.1V，就让电机停止，防止……
平衡小车开发套件提供了两种方法下载程序
其中之一就是串口下载，非常方便，只需一个USB转TTL就行了
1.硬件准备
硬件：STM32主板&……
有关平衡小车开发套件使用的问题大家可以在下面跟帖哈，提问或者解答后可以到群里面@大家过来围观哈。这样大家讨论的都可以记录下来了哈，前人栽树，后人乘凉，哈哈~……
这是根据APP过去的四个数据定义的两种状态，分别代表(1)手指在APP屏幕下方从左到右滑动并松开；(2）手指在APP屏幕下方从右到左滑动并松开。你看看APP发回来的数据就知道了，也……
非常棒~我是你的忠实拥趸~可以配合APP做滑动识别哦，就是记录过去一段数据做分析……
你看看，如果电路板选择180度安装是不是线长恰到好处呢……
使用了python，建议加10分！！！群里有两个APP,两个都不行吗？……
